故事的主角是由红黄绿信号灯在接收到能量光源后，演变而成的信号侠，即红灯侠萌嘀、黄灯侠萌萌、绿灯侠萌哒。他们的出现主要是维护城市的秩序和人们出行的安全，与在马路上有不文明行为的人作斗争，制止教育引导他们做城市文明使者。
吴凡 陈智斌 张洋 陈涵怡 王雪沁
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
曹展鹏 吴凡 叶方 宁冀荣 王雪沁 谈维康 吴浩
吴凡 张洋 王雪沁 崔志昂 王亚琳
张洋 范野子 王哲 赖晓生 刘莉敏
赵东泽 张洋 葛杨曦
刘屹宸 张洋 韦雨彤 王亚斌 刘威洲 喻亢
丁妍 卢瑶 张洋 叶方 洋洋 王雪沁
叶芳 王辛 孙科 张洋YangZhang 丁妍 苏倩云 王雪沁 唐泽宗
吴凡 叶方 杨进 崔志昂 程正坤 苏苏 王兴康
王耀 言文之 苏旖旎 王兴康 崔志昂 董路源 张艺雯 丁玉静
唐泽宗 邱轶凡 陈新玥 王亚琳 刘雪艳 郜晓雨 吴浩 周杭 谈维康 韩奇珍
唐泽宗 丁莹莹 默伶 小林 酱十三 王亚琳 周航 执事 易芝居
王亚琳 苏倩芸 鲍莞 孙海洋 叶森
Xianmei Chen 陈汉玮 Wei-De Huang 陈秀丽 王识贤 Choon Rui Ang Teck Yenn Wong James Hu Lenny Zheng 叶俊岑 Hans Hamid
史蒂夫·阿吉 安亚·查洛特拉 鲁斯·贝恩 维奥拉·戴维斯 肖恩·古恩 雷欧·巴奈扎 艾伦·图代克 玛丽亚·巴卡洛娃 大卫·哈伯 弗兰克·格里罗 因迪拉·瓦玛 佐伊·晁
黄阿丽 杨伯文 刘玉玲 欧阳万成 洛瑞·坦·齐恩 王盛 金佑星
高垣彩阳 日野聪 种崎敦美
保拉·佩尔 理查德·艾欧阿德 艾米·波勒 菲利丝·史密斯 刘易斯·布莱克 托尼·海尔 莉萨·拉皮拉 肯辛顿·托尔曼 玛娅·鲁道夫 松村艾丽
未知
杰弗里·怀特 奥斯卡·伊萨克
Ananya Bellary Randy Garita
演员：Xianmei Chen 陈汉玮 Wei-De Huang 陈秀丽 王识贤 Choon Rui Ang Teck Yenn Wong James Hu Lenny Zheng 叶俊岑 Hans Hamid
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演员：史蒂夫·阿吉 安亚·查洛特拉 鲁斯·贝恩 维奥拉·戴维斯 肖恩·古恩 雷欧·巴奈扎 艾伦·图代克 玛丽亚·巴卡洛娃 大卫·哈伯 弗兰克·格里罗 因迪拉·瓦玛 佐伊·晁
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演员：黄阿丽 杨伯文 刘玉玲 欧阳万成 洛瑞·坦·齐恩 王盛 金佑星
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