小棕熊探险记主要讲诉了小棕熊一家的故事。小布朗熊敢于尝试新奇事物，牠与几个好朋友以及爸爸妈妈经历有趣而特别的历险 。
Daws Butler Don Messick Jimmy Weldon Vance Colvig Doug Young Julie Bennett Mel Blanc June Foray Hal Smith 比尔·汤普森
Myles Langlois
Richard Steven Horvitz ... Rodney J. Squirrel Kurtwood Smith ... Mr. Johnson Pamela Adlon ... Andy Johnson
JM J. Bullock ... Adam Seymour "Queer Duck" Duckstein (voice) (as Jim J. Bullock) Maurice LaMarche ... Oscar Wildcat Mr. Duckstein Other Characters (voice) Kevin Michael Richardson ... Stephen Arlo "Openly" Gator (voice)
凯特·希金斯 伊尔琳·菲茨杰拉德 莱克斯·朗 内尔·洛斯 基思·西尔弗斯坦
Carson D. Mell 丹·巴克达尔 贾克波·瓦格斯 劳伦·维德曼 Amy Margolis Steve Jones
杰夫·贝内特 JB·布兰科 莱西·沙伯特 艾米·希尔 吴汉章 素玛立·蒙塔诺 贡纳·赛兹莫尔 海莉·朱 米克·温格特 Elisa Gabrielli Laya DeLeon Hayes Piotr Michael Makana Say Christopher Swindle
Skyler Page Katie Crown 肖恩·吉布朗尼 汤姆·肯尼
凯文·康瑞 罗伦·莱斯特 Bill Mumy 小埃弗伦·津巴利斯特
Brendon Small H. Jon Benjamin Ron Lynch
Billy West ... Douglas 'Doug' Yancy Funnie Fran Brill ... Miss Elaine Perigrew
塞思·麦克法兰 塞斯·罗根
演员：Daws Butler Don Messick Jimmy Weldon Vance Colvig Doug Young Julie Bennett Mel Blanc June Foray Hal Smith 比尔·汤普森
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演员：Myles Langlois
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演员：Richard Steven Horvitz ... Rodney J. Squirrel Kurtwood Smith ... Mr. Johnson Pamela Adlon ... Andy Johnson
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