1998年10月から1999年4月までにAIC制作、ビームエンタテインメントより全4巻が発売された。各話約30分。また、1999年4月15日に『Space Ofera アッガ・ルター 恐怖の宇宙魔女』のタイトルでmenuよりアダルトゲームとしても発売されており、アニメ版の終了後の時代を完全オリジナルストーリーで描いている。『天地無用! 魎皇鬼』と世界観が同じ作品で、現代劇的要素とSF的要素を抜き出した18禁アニメである。天地無用の約150年後の未来世界を舞台とした作品。全6話の予定が途中の第4話以降で打ち切りとなった。